Naming and coding style convention, new linter tool. (#945)
* Makefile, Scripts: new linter * About: remove ID from IC * Firmware: remove double define for DIVC/DIVR * Scripts: check folder names too. Docker: replace syntax check with make lint. * Reformat Sources and Migrate to new file naming convention * Docker: symlink clang-format-12 to clang-format * Add coding style guide
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206
firmware/targets/f7/furi_hal/furi_hal_interrupt.c
Normal file
206
firmware/targets/f7/furi_hal/furi_hal_interrupt.c
Normal file
@@ -0,0 +1,206 @@
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#include "furi_hal_interrupt.h"
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#include <furi.h>
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#include <main.h>
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#include <stm32wbxx_ll_tim.h>
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#define TAG "FuriHalInterrupt"
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volatile FuriHalInterruptISR furi_hal_tim_tim2_isr = NULL;
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volatile FuriHalInterruptISR furi_hal_tim_tim1_isr = NULL;
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#define FURI_HAL_INTERRUPT_DMA_COUNT 2
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#define FURI_HAL_INTERRUPT_DMA_CHANNELS_COUNT 8
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volatile FuriHalInterruptISR furi_hal_dma_channel_isr[FURI_HAL_INTERRUPT_DMA_COUNT]
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[FURI_HAL_INTERRUPT_DMA_CHANNELS_COUNT] = {0};
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void furi_hal_interrupt_init() {
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NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
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NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
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NVIC_SetPriority(
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TAMP_STAMP_LSECSS_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
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NVIC_EnableIRQ(TAMP_STAMP_LSECSS_IRQn);
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||||
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
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NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
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FURI_LOG_I(TAG, "Init OK");
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}
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void furi_hal_interrupt_set_timer_isr(TIM_TypeDef* timer, FuriHalInterruptISR isr) {
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if(timer == TIM2) {
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if(isr) {
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furi_assert(furi_hal_tim_tim2_isr == NULL);
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} else {
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furi_assert(furi_hal_tim_tim2_isr != NULL);
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}
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furi_hal_tim_tim2_isr = isr;
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} else if(timer == TIM1) {
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if(isr) {
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furi_assert(furi_hal_tim_tim1_isr == NULL);
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} else {
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furi_assert(furi_hal_tim_tim1_isr != NULL);
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}
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||||
furi_hal_tim_tim1_isr = isr;
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} else {
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furi_crash(NULL);
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}
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}
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void furi_hal_interrupt_set_dma_channel_isr(
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DMA_TypeDef* dma,
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uint32_t channel,
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FuriHalInterruptISR isr) {
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--channel; // Pascal
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furi_check(dma);
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furi_check(channel < FURI_HAL_INTERRUPT_DMA_CHANNELS_COUNT);
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if(dma == DMA1) {
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furi_hal_dma_channel_isr[0][channel] = isr;
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} else if(dma == DMA2) {
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furi_hal_dma_channel_isr[1][channel] = isr;
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} else {
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furi_crash(NULL);
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}
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}
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extern void api_interrupt_call(InterruptType type, void* hw);
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/* ST HAL symbols */
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/* Comparator trigger event */
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void HAL_COMP_TriggerCallback(COMP_HandleTypeDef* hcomp) {
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api_interrupt_call(InterruptTypeComparatorTrigger, hcomp);
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}
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/* Timer update event */
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) {
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api_interrupt_call(InterruptTypeTimerUpdate, htim);
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}
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/* Timer 2 */
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void TIM2_IRQHandler(void) {
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if(furi_hal_tim_tim2_isr) {
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furi_hal_tim_tim2_isr();
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} else {
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HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
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}
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}
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/* Timer 1 Update */
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void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) {
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if(furi_hal_tim_tim1_isr) {
|
||||
furi_hal_tim_tim1_isr();
|
||||
} else {
|
||||
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
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}
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}
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/* DMA 1 */
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void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
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if(furi_hal_dma_channel_isr[0][0]) furi_hal_dma_channel_isr[0][0]();
|
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}
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void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][1]) furi_hal_dma_channel_isr[0][1]();
|
||||
}
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void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][2]) furi_hal_dma_channel_isr[0][2]();
|
||||
}
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||||
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][3]) furi_hal_dma_channel_isr[0][3]();
|
||||
}
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||||
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][4]) furi_hal_dma_channel_isr[0][4]();
|
||||
}
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|
||||
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][5]) furi_hal_dma_channel_isr[0][5]();
|
||||
}
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||||
|
||||
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][6]) furi_hal_dma_channel_isr[0][6]();
|
||||
}
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|
||||
void DMA1_Channel8_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[0][7]) furi_hal_dma_channel_isr[0][7]();
|
||||
}
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||||
/* DMA 2 */
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||||
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][0]) furi_hal_dma_channel_isr[1][0]();
|
||||
}
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|
||||
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][1]) furi_hal_dma_channel_isr[1][1]();
|
||||
}
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||||
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][2]) furi_hal_dma_channel_isr[1][2]();
|
||||
}
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|
||||
void DMA2_Channel4_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][3]) furi_hal_dma_channel_isr[1][3]();
|
||||
}
|
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|
||||
void DMA2_Channel5_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][4]) furi_hal_dma_channel_isr[1][4]();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DMA2_Channel6_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][5]) furi_hal_dma_channel_isr[1][5]();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DMA2_Channel7_IRQHandler(void) {
|
||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][6]) furi_hal_dma_channel_isr[1][6]();
|
||||
}
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||||
|
||||
void DMA2_Channel8_IRQHandler(void) {
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||||
if(furi_hal_dma_channel_isr[1][7]) furi_hal_dma_channel_isr[1][7]();
|
||||
}
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void TAMP_STAMP_LSECSS_IRQHandler(void) {
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||||
if(LL_RCC_IsActiveFlag_LSECSS()) {
|
||||
LL_RCC_ClearFlag_LSECSS();
|
||||
if(!LL_RCC_LSE_IsReady()) {
|
||||
FURI_LOG_E(TAG, "LSE CSS fired: resetting system");
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||||
NVIC_SystemReset();
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} else {
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||||
FURI_LOG_E(TAG, "LSE CSS fired: but LSE is alive");
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}
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}
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}
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void RCC_IRQHandler(void) {
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}
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void NMI_Handler(void) {
|
||||
if(LL_RCC_IsActiveFlag_HSECSS()) {
|
||||
LL_RCC_ClearFlag_HSECSS();
|
||||
FURI_LOG_E(TAG, "HSE CSS fired: resetting system");
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
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}
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void HardFault_Handler(void) {
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furi_crash("HardFault");
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}
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void MemManage_Handler(void) {
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furi_crash("MemManage");
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}
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void BusFault_Handler(void) {
|
||||
furi_crash("BusFault");
|
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}
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||||
void UsageFault_Handler(void) {
|
||||
furi_crash("UsageFault");
|
||||
}
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void DebugMon_Handler(void) {
|
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}
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